Estaurolita ou estaurolite é um mineral de cor vermelha a castanha, geralmente opaco, do grupo dos nesossilicatos, com traço branco. Cristaliza no sistema monoclínico e tem dureza 7 a 7.5 A sua fórmula química é algo complexa: (Fe,Mg,Zn)2Al9(Si,Al)4O22OH2. O ferro, o manganês e o zinco ocorrem em proporções muito variáveis.
É um mineral metamorfismo regional de intensidade média a elevada. Ocorre associado à almandina, micas, cianita e outros minerais metamórficos.
A estaurolita apresenta a particularidade de frequentemente os seus cristais se apresentarem Maclados numa característica forma de cruz. Os cristais macroscópicos apresentam hábito prismático, sendo geralmente maiores que os minerais circundantes.